Raspberry Piで広角カメラを使ってみたので、使い方をまとめました。 また、広角カメラで撮影した画像は歪んでいるので、ROSを使って補正(キャリブレーション)し、補正した画像を配信する方法も説明します。 デバイス、環境 Raspberry Pi4 Model B Ubuntu Server 18.04 ROS melodic RPi Camera (G), Fisheye Lens (広角カメラ) Desktop PC Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Desktop PCは、後述しますが補正のために使用しました。カメラを使用するだけであればRaspiだけでよいです。 カメラ詳細 今回使用したカメラはwaveshareというメーカーの広角カメラ「RPi Camera (G), Fisheye Lens」です。 スイッチサイエンスで購入可能です。 - スイッチサイエン