UnityでARやVRのインターフェースを作って、ROSで動作するロボットと通信したかった。今回はROS#(ros sharp)を使ってみる。 動作環境[1] - WindowsとUbuntu Unity動作用にWindows PC、ROS動作用にUbuntu PCを用いました。 Unity動作用PC Windows 10 ROS# v1.3 Unity 2018.2.17f1 ROS動作用PC Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame 動作環境[2] - Ubuntu Ubuntu PCにUnityを入れても同様の手順で動作しました。 GAZEBO等のシミュレータと連携させる際にオススメです。 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame ROS# v1.4 Unity 2018.4.0f1 ROS# v1.3, v1.4はUnity2018.2.6以降に対応