Ontology Robot
慶應義塾大学管理工学科 大学院理工学研究科開放環境科学専攻 山口研究室 樋川暁(M1) 森雄一郎(B4) 小川雄平(B4) 研究背景 ロボット産業は，大きく２つに分けられる １つは自動車や電子部品を生成する工場などで使用されている産業用ロボットである． 例えば，自動車組み立て用の溶接ロボット，塗装ロボット，電子部品実装機などがある． しかし，産業用ロボット市場は成熟期に入っており，今後の市場拡大は見込まれていない状況にある． それに対して，サービスロボット市場は拡大が期待され，注目され始めている． サービスロボットは，産業用ロボットとは異なり，人間との関わり，共存が求められる． すなわち，ヒューマンロボットインタラクション（HRI：Human Robot Interaction）が重要になる． 現在でも，ifbotやPaperoを始め，さまざまなサービスロボットが既に製品化さ
[PDF]Webインテリジェンス論 Protégé演習
Webインテリジェンス論 Protégé演習 演習の概要 カクテルオントロジーの作成 クラス階層 プロパティ階層 クラス公理 推論機構の利用 Protégé 世界で最も有名かつ利用されているオントロジー構築 支援ツール ユーザ登録数： 約20万人 (2012年6月) 拡張可能なプラグイン機構 http://protegewiki.stanford.edu/index.php/Protege_Plu gin_Library 最新バージョン： 3系：3.4.8 (3.5 Beta) 4系：4.1 (4.2 Beta) 開発元：Stanford大学 Medical Informatics 入手先：http://protege.stanford.edu/ Protégéにより編集可能な要素 ヘッダ要素 クラス要素 プロパティ要素
ウェブのオントロジー言語OWL -- ウェブに存在するものとその関係の定義
RDFモデルとRDFスキーマによるリソースの叙述という基本ツールを使って、ウェブに存在するものごとの分類体系（クラス）やその関係、さらにはそれを推論していくためのルールを定義するオントロジー言語OWLが2004年2月にW3C勧告となりました。セマンティック・ウェブでは、各地で独自に定義される語彙を関連づけ、相互運用できるようにするためにオントロジーが重要になります。オントロジーで表現された知識を利用して、エージェントが高度な検索などを行うことが期待されています。 オントロジーとは ウェブ・オントロジーのユースケース W3Cのウェブ・オントロジー言語OWL OWLの基本構成 ヘッダ要素 クラス公理 プロパティ公理 個体による事実の記述 参照文献 ※OWLを含む体系的な解説『RDF/OWL入門』を上梓しました。 オントロジーとは オントロジー(ontology)は、アリストテレス以来の「存在論
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