ステッピングモータを回す（ユニポーラ型）
ロボット（ヒューマン型に限らず産業用も含め）などで使われるステッピングモータを回して見ます。 ステッピングモータは回転制御にも使いますが、正確に位置決めができることから、一定の角度を回す用途（関節を曲げ伸ばしする等）に向いています。 今回は基本的な使い方としてスピードを変えたり逆転させたりの実験を行います。 使用したステッピングモータは、扱いやすいユニポーラ型です。 ステッピングモータは、パルスを与える毎にそのステッピングモータ固有の角度だけ回転します。 ステッピングモータの仕様の１つに、ステップ数があります。 ステップ数は、１回転（３６０度）をいくつに分割して制御できるかを表し、例えば２００ステップのステッピングモータであれば、３６０度を２００分割して制御でき１ステップは１．８度になります。（３６０度÷２００） そして、１回のパルスで正確に１ステップ回転します。 このステッピングモータに
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