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robotに関するtkoieのブックマーク (24)

  • GlaDOS誕生も近い?最近のAIとAIを会話させたら一体どんな事が起こるのか、コーネル大が興味深い実験映像を公開 « doope! 国内外のゲーム情報サイト

    HaloのコルタナやMass EffectのEDI、そしてPortalシリーズのGlaDOSなど、ビデオゲームでは馴染み深いキャラクターの1つに人間臭いAIの存在が挙げられますが、ゲーム開発においても経路探索を始めとしたAIの活用と進化など、昨今のリアルなゲームを実現する最重要技術の1つとしても認識されています。 ロボット技術と並行して様々な分野で開発が進められているAI技術ですが、機械工学など多くの分野で世界をリードするコーネル大学のCornell Creative Machines Labが人間との対話を行うAIWebサービス“Cleverbot”と、テキスト音声合成、そしてアバターを組み合わせAI同士に会話させるという奇妙な実験を行い、その様子を映像で公開しました。 これがその様子を収めた映像ですが、男女のCleverbotは以下の様な会話を交わしています。 女:こんにちは 男:や

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    tkoie 2011/09/01
    何の思想も姿勢も持たない筈のAI同士の会話。内容には“嘘”の概念と“嘘”をつかれることへの憤り、さらに神の概念、そして身体への欲求まで見られた。但し、それは人口無能的な存在に対する深読みかもしれない
  • 2009年のロボットシーン総括

    女性型ヒューマノイド、1/1ガンダム、脳コントロール、秋葉原でのロボットショップ出店、国際ロボット展ほか、盛り沢山の一年を振り返る。 今年は産業用ロボットの出荷台数が前年比で大幅減となるなど、不況の影響が色濃く残った一年だった。しかし一方で、徐々に新しい風の気配がじわじわと感じられた一年でもあった。2年に一度の「2009国際ロボット展」も開催され、出展規模こそ縮小したものの、入場者数は101,090人を達成した。これは前回(2007、104,211人)とほぼ変わらぬ結果であり、設備投資が減少してもロボットへの期待は変わらず高いことを示している。また品や医薬品、さらに病院や家庭内など、あるいはまったく新しい形でのロボティクス活用など、新規産業へのロボット導入期待もますます高まっている。 おそらく来年以降も不況の影響は残る。だが、逆にV字回復するという見込みも、決して根拠の無いものではない。

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    tkoie 2009/12/28
    女性型ヒューマノイド、1/1ガンダム、脳コントロール、秋葉原でのロボットショップ出店、国際ロボット展ほか、盛り沢山の一年を振り返る。
  • 高橋智隆氏、走ってジャンプする「ロピッド」を開発

    高橋智隆氏は「CHROINO」(2004)、そしてパナソニック乾電池のキャラクター「エボルタ」ほかを作成している著名な「ロボットクリエイター」だ。今回の「ロピッド」はオリジナルのロボットとしては2006年4月発表の「FT」以来、2年半ぶりの新作となる。高橋氏オリジナルのロボットとしては6作目。高橋氏が代表取締役を務めるロボ・ガレージは京都大学内入居ベンチャー第一号として2003年に創業。2009年に法人化した。コンセプトロボットの研究開発や製品化、開発の受託などを行なっている。 「ロピッド(ROPID)」はタイミングベルトを使用して安定した二足歩行・走行を実現した。二足歩行ロボットでは姿勢によって各脚部の関節に必要とされる力や速度が異なる。例えば素早く屈伸させると膝関節は動作角が二倍になる。そのため膝関節が遅れてしまって負荷が集中し、バランスを崩して転倒しがちになる。そのため高橋氏がメンバ

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    tkoie 2009/10/28
    身長38cm,体重1600g,脚長16cm。約8cmジャンプ可能。自由度は29(脚部7x2,腕5x2,胴1,頭部4)。脚部に2軸加速度センサーと2軸ジャイロセンサーを片足2つずつ搭載。バッテリはリチウムポリマー(7.4V 1,320mAh)。通常動作で一時間程度駆動
  • 「ロボットろば」が人間に:新作ロボ『ペットマン』の動画 | WIRED VISION

    前の記事 大気中の有害微粒子「PM2.5」を「葉の磁気」で監視 『東京モーターショー』の創造的なクルマたち 次の記事 「ロボットろば」が人間に:新作ロボ『ペットマン』の動画 2009年10月27日 Noah Shachtman 気味が悪いほどリアルなロボットろば『BigDog』(日語版記事)を作ったメーカーの新作は、物の人間のように歩き回るロボットだ。 米Boston Dynamics社では、米軍が防護服をテストするためのロボット『Petman』の試作品を作っている。 「Petmanは、自分でバランスを取り、自由に動き回る。化学兵器に晒されている状況で、歩いたり這ったり、さまざまな柔軟な動きをする」とBoston Dynamics社は述べる。「Petmanはまた、温度、湿度、および必要に応じて発汗を制御することによって、防護服内での人間の生理機能をシミュレートする。すべては物に近いテ

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    tkoie 2009/10/27
    Petmanは、同社が作ったロボットろばBigDogと同様に、横から押されても直立状態を保つ。かかとからつま先へと順番に着地しながら、時速約5キロメートルの速度で歩く姿はまるで生身の人間のようだ。
  • ヴイストン、「Beauto Simulator」の無償配布を開始

    ヴイストン株式会社は、同社のプログラミング教材ロボット「Beauto Racer」を仮想化したシミュレータソフト「Beauto Simulator」の無償ダウンロードを10月22日より開始した。 Beauto Racerの専用ソフト「Beauto Builder R」と同様のインターフェイスを採用し、Beauto Racer体がなくてもその制御をシミュレートできるソフトウェア。実機と同様のインターフェイスを採用すしたことで、センサー・モータによる計測と制御の仕組みを学習できるという。 ライントレース競技のシミュレートが可能で、学習用の課題コース8種を用意。これらのコースをクリアしながら、フローチャートやアルゴリズムの基を学習していく。

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    tkoie 2009/10/23
    「Beauto Builder R」と同様のインターフェイスを採用し、Beauto Racer本体がなくてもその制御をシミュレートできる。実機と同様のインターフェイスを採用したことで、センサー・モータによる計測と制御の仕組みを学習できる
  • パナソニック、ロボット事業概要を公開、病院、家の「まるごとロボット化」を目指す

    AndroidiOS「ぷよクエ」新イベント「第1回 ぷよつかい大会」を開催 新能力「ブーストエリア」を持つ「幾星学園のアルル/ルルー/ドラコ」が新登場! 6月25日 19:17

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    tkoie 2009/10/19
    同社が展開するロボット事業の概要をプレス向けに公開する「ロボットセミナー」を開催した。牧野正志氏らによるロボット事業の全体像と中でも「医療福祉分野タスクフォース」について絞り込んだ紹介が行なわれた。
  • Robot-ニュース--サイボーグ技術は動き出すか?-ロボット技術と人間機能の協調-~日本ロボット学会第27回学術講演会併設行事『一般公開セッション』レポート

    9月17日(木)、神奈川県横浜市の横浜国立大学キャンパスの教育文化ホールにおいて、パネルディスカッション『サイボーグ技術は動き出すか?-ロボット技術と人間機能の協調』が開催された。パネルディスカッションは日ロボット学会第27回学術講演会の一般公開セッションとして開催されたものであり、6名の講演者がそれぞれの研究・活動を通じて現在の、そしてこれからのサイボーグ技術について講演を行なった。 最初の講演者はATR脳情報研究所の森淳氏、「歩行中のサルの脳活動からの位相情報抽出とヒューマノイドロボットの歩行制御」と題して、米国デューク大学と共同で研究を行なっている、サルの脳活動を用いたヒューマノイドロボットのリアルタイム制御の解説を中心に講演を行なった。 この研究はデューク大学にいるアカゲザルに歩行運動をさせた際に得られる200~300ニューロンの脳信号をネットワーク経由で日のATRへ送り、

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    tkoie 2009/10/12
    パネルディスカッションは日本ロボット学会第27回学術講演会の一般公開セッションとして開催された。6名の講演者がそれぞれの研究・活動を通じて現在の、そしてこれからのサイボーグ技術について講演を行なった
  • 雑記帳 パワー増幅ロボ実用化へ(毎日新聞) - Yahoo!ニュース

    パナソニックの社内ベンチャー「アクティブリンク」(京都府精華町)が、身体に装備するパワー増幅ロボットの開発に取り組んでいる。15年に実用化の見込み。 【写真特集】ロボットいろいろ 毎日ロボット館 アルミ合金製で高さ約160センチ、重さ約230キロ。モーター18基を搭載し、100キロの荷物を簡単に1人で運べる。建築資材搬送のほか災害時の作業でも活躍が期待される。 SF映画「エイリアン2」でも人型重機を操縦する「パワーローダー」が登場したが、同社は「機械が人の動きに追従して動くタイプなので、操作性はこちらが上」と胸を張る。【玉置勝巳】 【関連ニュース】 【写真特集】脳波で操作 二足歩行ロボット 【写真特集】鉄人28号 神戸に立つ 【写真特集】車いすには見えない「RODEM」 【写真特集】都市対抗野球で三菱重工の応援をするロボ「wakamaru」

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    tkoie 2009/09/30
    2015年に実用化の見込み。エイリアン2の「パワーローダー」と比較して「機械が人の動きに追従して動くタイプなので、操作性はこちらが上」と胸を張る。・・・まだ胸を張るほどの段階には達していないような気がする
  • 前田武志さん、大人が乗れる二足歩行ロボット「OmniZero.9」を開発

    ロボットビルダーの前田武志さんは、体重50kgを超える大人が乗れる二足歩行ロボット「OmniZero.9(オムニゼロ・テン・キュー)」を開発し、富山で9月26日と27日に開催されたホビーストたちによる二足歩行ロボットの格闘大会「第16回ROBO-ONE」に出場し、予選・戦共に優勝した。「第16回ROBO-ONE」に関しては後ほど詳報するが、「OmniZero.9」のデモンストレーションと決勝戦の様子だけ速報する。 「OmniZero.9」は身長105cm、重量25kg。日遠隔制御のロボット用サーボモーターを使い、肩に大きな車輪が着いた赤いボディのロボットだ。二足で歩行するだけでなく肩と膝の車輪を使った移動もできる。さらに体重52kgの前田武志さんを載せて立ち上がり、歩行で方向転換することができる。外装はスポンジ状のEVA素材で作られており、マジックテープで簡易に着脱が行なえるようにな

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    tkoie 2009/09/29
    身長105cm、重量25kg。日本遠隔制御のrobot用survomotorを使用。肩に大きな車輪が着いた赤いボディ。二本足歩行,肩と膝の車輪を使った移動, さらに、体重52kgの前田武志さんを載せて立ち上がり、歩行で方向転換できる
  • 生きたカブトムシをリモコン操作(動画) | WIRED VISION

    前の記事 日滞在レポート:「金沢カレー」の探究 人工視覚の研究:人工網膜や「バイオハイブリッド眼」 次の記事 生きたカブトムシをリモコン操作(動画) 2009年9月25日 Sharon Weinberger サイボーグの昆虫兵器を作り出すという目標が、現実にまた一歩近づいた。カリフォルニア大学バークレー校の研究チームが最近、カブトムシに電極を移植してカブトムシの飛行中の動きを制御することに成功したと発表したのだ。 「われわれは、無線機能を持ち移植可能な小型の神経刺激システムを使って、自由に飛行する昆虫を遠隔制御できることを証明した。[昆虫の]前胸背板に取り付けたシステムは、神経シミュレーター、筋肉シミュレーター、それに無線送受信機付きのマイクロコントローラーとマイクロバッテリーで構成されている」と、『Frontiers in Integrative Neuroscience』に掲載された

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    tkoie 2009/09/28
    昆虫の前胸背板に取り付けたシステムは、神経刺激装置、筋肉刺激装置、それに無線機能付きのmicro controllerとmicro batteryで構成され、神経刺激でカブトムシの動作開始・停止や飛行を制御、飛翔筋刺激で飛行方向を指示可能
  • 北九州市立大学で円盤型飛行ロボットが特別公開

    ●災害時における情報収集ロボットとして開発 飛行ロボットは、8つのブラシレスモーターによって回転するプロペラによって浮上・飛行する。 モーターはリチウムポリマーバッテリによって稼動し、フル充電だと15分くらい飛行することが可能となっている。 操縦はラジコンヘリ用のプロポを使用しているが、将来はGPSと高度計を装備させ、自動で目的地まで飛行させることを考えているという。 ただ現在は無線電波による操縦のため、電波で確実に操縦できる範囲での飛行にとどめている。 飛行ロボットは上空から観測することを目的としているために、飛行ロボットの下にはカメラなどの観測機器が取り付けられるようになっている。2kgまでの観測機器を取り付けることが可能だが、安定して飛行させるためには1kg以下が無難だろうとのことだった。 この飛行ロボットの目的は、災害が起こった時に災害地の上空に飛ばし、上空から災害地の状況を把握す

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    tkoie 2009/09/24
    軽量化と低コストを実現するため、構造はシンプル。8個のモーターとプロペラ、それに中心部に無線受信機とリチウムポリマーのバッテリを載せる場所がある構成。
  • ヴイストン、小型二足歩行ロボット「Robovie-nano」を本日発売開始

    PS5AndroidiOSWIN【特別企画】 「ゼンゼロ」新キャラ「ジェーン・ドゥ」の“ふともも”が今、熱い! “揺れる”歩行モーションがあらゆる意味で話題に 8月16日 00:00

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    tkoie 2009/09/18
    入門機。 全15自由度を持つ軽量&小型サーボモーター「VS-S020」を採用。スピーカー内蔵。音声出力可能。コントロールボードはVS-RC003HV。モーションエディタはRobovieMaker2(Win2k/XP/Vista)。本体サイズは121×72×230mm、重量は575g
  • 産総研、ゼネラルロボティックスほか、介護予防体操ロボット「たいぞう」発表

    PS5AndroidiOSWIN【特別企画】 「ゼンゼロ」新キャラ「ジェーン・ドゥ」の“ふともも”が今、熱い! “揺れる”歩行モーションがあらゆる意味で話題に 8月16日 00:00

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    tkoie 2009/09/11
    中身は「HRP-2m Next」。新開発のサーボモーターモジュール「GRSVM」のウリ、1)体操動作を生成するために低速動作においても滑らかな動きが可能。2)片持ちではなく両持ち構造を採用することで、軸剛性を重視。
  • セールスオンデマンド、自動掃除機「ルンバ」新モデル

    グルメサムライマックの「炙り醤油風 トリプル肉厚ビーフ」が8月21日より14日間限定で復活 販売は17時から。抽選で合計100名に1,000円分のマックカードが当たるキャンペーンも開催 8月16日 12:48

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    tkoie 2009/09/03
    最上位モデル「ルンバ577」が79,800円(旧同位モデルは94,500円)、標準モデル「ルンバ537」が69,800円(同79,800円)、エントリーモデル「ルンバ527」が48,800円(同59,850円)となり、エントリーモデルは5万円を切る価格となった。
  • 人間を理解し、人に馴染む情報機械を設計する

    PS5PS4AndroidiOSWIN「原神」、年イチでディルックやジンなど恒常星5キャラが貰える! ティナリやディシアなども対象! 8月16日 14:20

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    tkoie 2009/08/26
    ~大阪大学グローバルCOE「認知脳理解に基づく未来工学創成」シンポジウム・レポート;
  • ジェイエス・ロボティクス、“紙プログラミング”が可能な「てんとう虫ロボット」

    アニメアニプレックスの最新情報発信イベント「Aniplex Online Fest 2024」が9月16日オンライン開催決定! 「まどマギ」、「Fate/strange Fake」のほか新作アニメの情報も 8月16日 18:00

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    tkoie 2009/08/21
    振動モーターと歯ブラシを使って前に進む小型ロボット。ライントレースやオルゴール演奏などが可能で、紙に書いたプログラムを読み込ませることもできる。価格は5,229円。
  • 人工脳の進化実験:「だます戦略」も進化 | WIRED VISION

    前の記事 「机や服を爪でこする音」を使った入力システム(動画) 人工脳の進化実験:「だます戦略」も進化 2009年8月20日 Brandon Keim Image: PNAS。サイトトップの画像は、人工呼吸の訓練用ダミーたち。Wikimedia Commons 映画『ターミネーター』シリーズのお蔵入りになったシーンだと言われたら信じてしまいそうな実験が行なわれた。ロボットたちに「人工脳」を搭載して動物たちのように生存競争を行なわせたところ、短期間のうちに進化し、互いをあざむく技を身につけたのだ。 これらのロボットはサッカーボールほどの大きさで、車輪とセンサー、点滅する信号ライトを組み合わせてあり[画像B]、デジタルの神経回路で制御されている。ロボットを設計した研究者らは、これらのロボットを1つのコートに入れて競わせた。コートの両端に、「物」「毒物」を示す紙製の円を置き、物を見つけてその

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    tkoie 2009/08/20
    参考論文: “The evolution of information suppression in communicating robots with conflicting interests.” By Sara Mitri, Dario Floreano, and Laurent Keller. Proceedings of the National Academy of Sciences, Vol. 106 No. 32, August 18, 2009.
  • ヴイストン、エントリーモデルの小型二足歩行ロボット「Robovie-nano」を発表

    アニメアニプレックスの最新情報発信イベント「Aniplex Online Fest 2024」が9月16日オンライン開催決定! 「まどマギ」、「Fate/strange Fake」のほか新作アニメの情報も 8月16日 18:00

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    tkoie 2009/08/11
    制御ボードは「VS-RC003HV」。モーションエディタは「RobovieMaker2」。電源は単4ニッケル水素電池×4本。スピーカを標準搭載。本体(\49,350)、無線コントローラVS-C1とのセット(\53,350)、コントローラ、ジャイロとのセット(\63,000)
  • ヴイストン、3,000円を切る安価な教材ロボット「Beauto Racer」

    Beautoシリーズは2007年の発売以来、累計で1万台以上を出荷したというヒット商品。初代の「Beauto」は、簡易掃除機能も付いた高機能モデルになっており、価格は17,850円だった。翌年に登場した「Beauto Chaser」では、CPUボードを新設計するなど、機能を抑えることで、価格を5,985円にまで下げた。 しかしそれでも教育の現場からは「価格を下げて欲しい」という要望が大きく、3,000円以下を目指して開発が始まったのが新製品の「Beauto Racer」である。機能はライントレースに絞り、部品点数を最小にすることで、2,940円という低価格を実現した。この価格であれば、「グループに1台」ではなく、「1人1台」の購入も可能だろう。一般ユーザーも手を出しやすい。 しかも、こういった低価格を実現しながら、センサーによる入力、プログラムによる制御、モーターによる出力という、ロボット

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    tkoie 2009/07/14
    機能はライントレースに絞り、部品点数を最小にすることで、2,940円という低価格を実現した。この価格であれば、「グループに1台」ではなく、「1人1台」の購入も可能だろう。一般ユーザーも手を出しやすい。
  • セガトイズ、“脳が活性化”されるペットロボット「夢ねこヴィーナス」を発売

    株式会社セガトイズは、ねこ型ペットロボット「夢ねこヴィーナス」を7月30日より発売する。価格は10,500円。 2006年9月に発売された「夢ねこスマイル」のグレードアップ版とされる。さまざまな理由でペットを飼えない人などを対象としたリアル系ペットロボットで、モデルはノルウェージャンフォレストキャット。顔を洗う仕草や、ごろんと寝転がるような動きを再現可能で、額にはフォトセンサー、後頭部、左ほほ、胸、背中にタッチセンサーを内蔵。「生き物に触れている感覚」でさわることで、自然な反応を再現することに重点を置いたという。 体サイズは490×240×230mm(幅×奥行き×高さ)。バッテリは単二乾電池×4。コームが1個付属する。 なお、東北大学加齢医学研究所川島隆太教授の学術指導の元に行なわれた実験では、過去にペットを飼っていた人や、ネコ好きの人を対象に、光トポグラフィーを使った脳の効果測定を実

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    tkoie 2009/07/07
    東北大学川島隆太教授の学術指導の元に光トポを使った実験では、夢ねこを膝の上にのせて、「よしよし」「かわいいね」などと話しかける際や、ねこと向き合い、ほほをくすぐるように触った際、前頭前野が活性化した