CaffeでDeep Q-Networkを実装して深層強化学習してみた - 学生時代に頑張ったことが何もない
概要 深層学習フレームワークCaffeを使って，Deep Q-Networkという深層強化学習アルゴリズムをC++で実装して，Atari 2600のゲームをプレイさせてみました． Deep Q-Network Deep Q-Network（以下DQN）は，2013年のNIPSのDeep Learning Workshopの"Playing Atari with Deep Reinforcement Learning"という論文で提案されたアルゴリズムで，行動価値関数Q(s,a)を深層ニューラルネットワークにより近似するという，近年の深層学習の研究成果を強化学習に活かしたものです．Atari 2600のゲームに適用され，既存手法を圧倒するとともに一部のゲームでは人間のエキスパートを上回るスコアを達成しています．論文の著者らは今年Googleに買収されたDeepMindの研究者です． NIPS
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning
We present the first deep learning model to successfully learn control policies directly from high-dimensional sensory input using reinforcement learning. The model is a convolutional neural network, trained with a variant of Q-learning, whose input is raw pixels and whose output is a value function estimating future rewards. We apply our method to seven Atari 2600 games from the Arcade Learning E
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