工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
工学ナビの中の人の研究と周辺 メタセコイアで作ったモデルをARToolKitで表示して動かす方法あれこれ
ARToolKitを使った遊びがニコ動を中心に流行っているようなので， 例の記事の補足として，開発者向けの情報を紹介したいと思います． いちばん面倒な３Dモデル読み込みの方法ですが，モデル＋モーションを直接読んだり， 連番ファイルにして読んだり，他の形式に変換して読み込んだりといろいろ考えられます． 以下に方法を並べてみました． ■GLMetaseq 【OpenGL】【C/C++】 入手先：「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング （09/02/07修正） いちばん最初にリリースしたものが「GLMetaseq.h」で，このときはヘッダのみでした． それをいろいろいじったバージョンをGLMetaseq.h(Ver.2.0)としてこのブログ上で配布しました． その後，ARToolKit本の執筆に伴い，改めて作り直しを行い，「GLMeta
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