粒子フィルタ - Wikipedia
この項目「粒子フィルタ」は途中まで翻訳されたものです。（原文：en:Particle Filter 15:26, 20 September 2007） 翻訳作業に協力して下さる方を求めています。ノートページや履歴、翻訳のガイドラインも参照してください。要約欄への翻訳情報の記入をお忘れなく。（2007年10月） 粒子フィルタ（りゅうしフィルタ、英: particle filter）や逐次モンテカルロ法 (ちくじモンテカルロほう、英: sequential Monte Carlo; SMC)とは、シミュレーションに基づく複雑なモデルの推定法である。1993年1月に北川源四郎がモンテカルロフィルタの名称で[1]、1993年4月にN.J. Gordonらがブートストラップフィルタの名称で[2]同時期に同じものを発表した。 この手法はふつうベイズモデルを推定するのに用いられ、バッチ処理であるマルコフ
粒子フィルタによる時系列データの解析
モンテカルロフィルタと 時系列データマイニング 高知大学理学部数理情報科学科 本田研究室 小松 学 研究の背景 • 現実社会には多様な時系列データが存在する。 • 情報技術の発展によりこれらのデータが大量に蓄 積されてきている。 • データマイニングの手法を適用により、パターン発 見や、予測への応用が期待できる。 • 時系列データマイニングの方法としてモンテカル ロ・フィルタの有効性を検証する。 http://www.ism.ac.jp/~kitagawa 日経２５５平均株価 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 0 50 100 150 時刻 モンテカルロフィルタとは • 高次元の非線形•非ガウス型の一般状態空 間モデルのフィルタリングおよび平滑化の方 法（Kitagawaなど)。 • 非ガウス型分布（確率密度分布）
Namazu: a Full-Text Search Engine: <カルマンフィルタ>
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カルマンフィルター - Wikipedia
カルマンフィルター (英: Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。 カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。レーダーやコンピュータビジョンなど、工学分野で広く用いられる。例えば、カーナビゲーションでは、機器内蔵の加速度計や人工衛星からの誤差のある情報を統合して、時々刻々変化する自動車の位置を推定するのに応用されている。カルマンフィルターは、目標物の時間変化を支配する法則を活用して、目標物の位置を現在（フィルター）、未来（予測）、過去（内挿あるいは平滑化）に推定することができる。 カルマンフィルターは時間領域において、連続時間線形動的システム、もしくは離散化された離散時間線型動的システ
kalman.pdf 初心者の、初心者による、初心者のためのカルマンフィルタ
( ) ( ) (An Introduction to the Kalman Filter by Greg Welch and Gary Bishop) 1,2,, ,k-1,k,k+1,, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) (estimate) ( ) (1) (t=t0) (t>t0) (2) (t=t0) (t=t0) (3) (t=t0) (t<t0) ( ) (t=t0) (t=t0- t) (t0- t<t<t0) ( ) ( ) ( ) ∈ ∈ ∈ ∈ ( ) x k A k x k B k u k w k + + + + = = = = + + + + + + + + 1 (1) M q && x && + = δ0 0 (2) A k B k u l ∈ ∈ ∈ ∈ (2) z m ∈ ∈ ∈ ∈ ( ) ( ) (1) (2) w k
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京都大学防災研究所年報 第47号B 平成16年4月 Annuals of Disas. Prev. Res. Inst., Kyoto Univ., No. 47 B, 2004 モンテカルロ・フィルタを用いた損傷推定に関する研究 荒木時彦 要 旨 本 研究では，構造�
パソコンで解くカルマンフィルタ
http://naosite.lb.nagasaki-u.ac.jp/dspace/bitstream/10069/14955/1/KJ00004723838.pdf
応用カルマンフィルタ.ppt%2520%25E3%2582%25AB%25E3%2583%25AB%25E3%2583%259E%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A3%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25BF%26hl%3Dja%26ct%3Dclnk%26cd%3D61%26gl%3Djp%26lr%3Dlang_ja%26cl)
15.4 カルマンフィルタ
http://tswww.ism.ac.jp/kawasaki/kouza02yk/sld001.htm
カルマンフィルタによる同定
38．カルマンフィルタを導入した排水路系の流況予測 — 農林水産研究情報総合案内