物理エンジンで人型のロボットを作った。 遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。 遺伝子:各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)。 動作:0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒・・・。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称。 評価:倒れるまでに前進した距離。 選択:評価の高いものから5体。 交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる。 突然変異:遺伝子1個~2個に対してランダムな値(角度)を足す。 突然変異は、ほとんどの場合、改悪である(奇形児)。 が、まれに親の能力を上回る。 ニコニコ動画版 https://www.nicovideo.jp/watch/sm16597051 #むにむに #munimuni #物理エンジン #遺伝的アルゴリズム
昨夜のNHK紅白にレディー・ガガが映像で出演し話題をさらいましたが、私の周辺では、歌詞の日本語訳字幕が実際の歌詞の意味を正しく伝えていないことに話題が集中しました。 少し前にテレ朝のミュージックステーションにガガが出演し、そのときの訳詞が日本ではまだ受け入れる人の多くない言葉を正確に伝えていたこともあります。 問題の部分の元の歌詞は Whether you're broke or evergreen(あなたが無一文でも、大金持ちでも) You're black, white, beige, chola descent(黒人でも、白人でも、ベージュでも、チョーラの系統でも) You're lebanese, you're orient(レバノン人でも、東洋人でも) Whether life's disabilities (もし人生に障害があって) Left you outcast, bull
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