ROSの奇妙な通信遅延 - Qiita
こんにちは，KIYです．ロボットの研究をしています． 私は普段あまりROSを使っていないくて素人なんですが，ROS Advent Calendarに空きがあると聞いたので，枯れ木も山のにぎわいと思って参加することにしました． 三行要約 ・ROS(indigo, kinetic)ノード間通信で，あるデータサイズと周期で遅延が発生する ・誰か対処方法知っていたら教えてください ・ROS2では同じ現象は起きないようでした (12/14 23:20追記) 対処法をご指摘頂いて解決しました．コメント欄を参照してください 本文 ここから本文です． 背景 ROSの通信遅延については色々と調べられていて，私の知る限りでも yonekenさんがnodeとかnodeletとかの通信遅延を評価されていたり MaruyamaさんたちがROS2を評価した論文を書かれたり というのがあります．他にも多分色々とあるので
自動運転車によるドライバーレスなレース「Roborace」の開発車がついにサーキット周回実験を公開
大手自動車メーカーやGoogleなどのハイテク企業によって自動運転車の開発競争が行われていますが、開発競争はレースの世界でも盛んです。ドライバーのいない自動運転車によるレース「Roborace」が、プロジェクト発表から約1年経った2016年11月12日についにサーキットでの無人走行試験を衆人環視の下で行いました。 Roboraceの開発車両「DEVBOT」が、ドライバーレスでサーキットを爆走する様子は以下のムービーで確認できます。 Inside Roborace — Episode 3 - YouTube モロッコのマラケシュでRoboraceの自動運転モードの走行試験が行われました。 マラケシュのハッサンサーキットが舞台。 「ついに無人のRoboraceマシン『DEVBOT』がサーキットを走行します。これは歴史的な出来事です」と語るのは、Roboraceプロジェクトのマーケティングトップ
1ミクロンの寸法公差を実現。デスクトップの次世代型3DプリンターMark X
高品質パーツの造形にひたすら特化するMarkForged 昨年度、400％の成長率を見せたデスクトップ3DプリンターMarkForged。ナイロン（ポリアミド）素材をベースに、炭素繊維やガラス繊維、ケブラーといった繊維素材を配合し、デスクトップタイプのFDM（熱溶解積層法）3Dプリンターでも高強度、エンジニアリングレベルのパーツ製造が可能だ。 このMarkForgedは、高強度素材に特化することで、デジタルデータから、ダイレクトな実用的パーツの製造を可能にし、数多くの廉価版のFDM（熱溶解積層法）3Dプリンターとの圧倒的な差別化を実現している。 すでにリリースされたMarkForgedのMark Twoは、GEやエアバス、NASAといった航空宇宙産業から、日産などの自動車メーカー、PHILIPSなどの家電メーカー、GoogleやアマゾンといったIT企業まで多くのメーカーに導入を果たしている
自動運転もここまで来た！ 無人のマシンが競うロボレースの驚きの内容 | citrus（シトラス）
ドライバーが乗り込まない完全自動運転車両によるレース、ROBORACE（ロボレース）が始まる。ロボレースを支えるイギリスのベンチャーキャピタル、KINETIK（キネティック）社の首脳陣が来日し、8月3日に都内でブリーフィングを行った。その際に得られた情報も含め、ロボレースの概要をお伝えしよう。 ロボレースはフォーミュラEと併催される。2014年に始まったフォーミュラEは電気自動車によるレースで、すでに2シーズンが終了。2016/17年のシーズン3が 10月から始まるが、ロボレースはシーズン3の期間内に最初のレースが行われる予定だ。 走行する車両、すなわちRobocar（ロボカー）は全車共通で、フォーミュラEと同様、電気自動車である。ブリーフィングに合わせて最新のレンダリングスケッチが公開されたが、ドライバーレス（つまり無人）であることを強調するように、キャビンは存在せず、ボディ上面が低くフ
自動ブレーキで事故6割減 変化迫られる自動車保険 | 乗りものニュース
自動ブレーキなど先進的な安全装置を搭載したクルマは、2017年から保険料が平均で10％程度安くなる見込みですが、自動ブレーキ搭載車は事故率が約6割も低いことが判明。なのに、なぜ1割引なのでしょうか。自動車保険は今後、大きな変化を迫られるかもしれません。 先進的な安全装置の搭載車で保険料を割引 自動ブレーキなど先進的な安全装置を搭載した「先進安全自動車（ASV）」について、損害保険各社は2017年1月から任意保険料を平均で10％程度割り引く方針を固めたとの報道が、2015年末にありました。 自動車の任意保険は、加入するクルマによって「料率クラス」（1から9まであり、1が最も安い）が設定されています。これは、クルマの型式ごとの事故率や保険金支払額などによって損害保険料率算出機構が決定していますが、そのほかに「イモビライザー割引」など、特定の装置搭載車に対する割引制度があり、来年からはそこに「自
東京新聞:山手線トラブル 新型車両 死角は荷重:社会(TOKYO Web)
ＪＲ山手線に十三年ぶりに投入された新型車両Ｅ２３５系でトラブルが相次いだ問題で、原因の一つは、新車両の初走行に鉄道ファンらが詰め掛けて実車での走行試験時を大きく超える重さがかかり、ブレーキを制御する新システムに不具合が生じたためと分かった。山手線の乗車率はラッシュ時は１８０％を超えるが、ＪＲ東日本は実車試験を、座席に余裕がある程度の４０％までしか行わず、コンピューターでのシミュレーションを過信した「見切り発車」が災いした。 （皆川剛） 三十日午後三時すぎ、大崎駅での初走行のセレモニーを終えて走り出したＥ２３５系は、約五分後、二つ隣の目黒駅で停止位置を五十五センチ行きすぎて止まった。ホームドアと列車ドアが三十五センチ以上ずれるとドアは開かない仕組みで、停止位置を修正した。 「乗客の荷重が想定外だった」。一日、ＪＲ東の担当者は原因を説明した。Ｅ２３５系で導入された新システム「ＩＮＴＥＲＯＳ（イ
もうiPhone、割れない？ アップルがiPhone落下時の姿勢を制御する特許を申請
もうiPhone、割れない？ アップルがiPhone落下時の姿勢を制御する特許を申請2013.10.19 12:30 小暮ひさのり iPhone 4/4sの時代に欲しかった！ と悔やみたい気もしますが、未来のお話です。VentureBeatによるとAppleは端末内部のモーションセンサーで、本体の落下を感知。スクリーンへのダメージが少ないように本体を回転するという技術、｢Protecting an electronic device｣の特許を申請しているようです。 にゃんこ先生のようにニャンパラリんと回転するiPhoneの姿を見られる日も来るのでしょうか？ 精度が高ければバンパーだけでも十分iPhoneを守れそうですし、期待したい技術ですよね。 ……割れない液晶が開発されるのが先か、この技術が一般化されるのが先か？ はちょっと読めませんけどね。 ［VentureBeat via iPhon
イタリアIIT、柔らかい関節で踏ん張るヒューマノイド「COMAN」（動画） at サイエンスライター 森山和道
Tweet IEEE Spectrum This Humanoid Robot Gets Pushed Around But Stays on Its Feet こういうのはドイツのDLRの十八番かと思っていたのですが、 こちらはイタリア（Italian Institute of Technology (IIT) ）のロボット。 全身の関節がトルク制御されていて、外力にも柔らかく反応します。 揺さぶられても大丈夫なこのロボットの名前は「COMAN (COmpliant huMANoid)」。 ４歳の子供をモデルにしていて１m弱、30kg少々。 25自由度。うち１４自由度が一連の弾性アクチュエータとして機能することで、関節のコンプライアンスを実現。 足首には６軸の力／トルクセンサ。 ヒューマノイドロボット posted with amazlet at 13.04.05 梶田 秀司
Engadget | Technology News & Reviews
The Polaris Dawn crew is back on Earth after a historic mission
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二足歩行ロボット協会 - 二足歩行ロボット協会 -
Two-legged robots learn to walk like a human | World Chaos News
「GPU制御の人工小脳」：電通大等の野球ロボ