ルンバの頭脳はマイコン1個 軍事が鍛えたロボの中身 柏尾南壮 フォーマルハウト・テクノ・ソリューションズ ディレクター - 日本経済新聞2011年3月の東日本大震災で福島第一原子力発電所の事故が発生した後、原発の建屋内を小さなロボットが走り回っている姿を報道番組などでご覧になった読者もいるだろう。このとき使われていたロボットの1つは、米国マサチューセッツ州に本社を置くiRobot（アイロボット）の製品である。同社は自走式の掃除機ロボット「Roomba（ルンバ）」を開発したメーカーとしてよく知られている。今回は2014年3月に発売された上級モデル「Roomba 871」を分解し、ハードウエアを解析する。
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