ロボティクスを学ぶのにおすすめの書籍・資料 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボティクス) Sebastian Thrun 他 『パターン認識と機械学習』C.M. ビショップ 『Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations』Howie Choset 『マンガでわかる統計学シリーズ』高橋 信 『図解・ベイズ統計「超」入門』涌井 貞美 『プログラミングのための確率統計』平岡 和幸,堀 玄 『Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squares』Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe 『Convex Optimization』Stephe
フレネ・セレの公式 - Wikipedia
空間曲線; ベクトル T, N , B; そして T と N で張られる 接触平面。 フレネ・セレの公式 (ふれねせれのこうしき、英: Frenet–Serret formulas) は、3次元ユークリッド空間内 R3 内の連続で微分可能な曲線上を動く粒子の運動学的性質、あるいは、曲線自身の幾何学的性質を記述するベクトル解析の概念の一つである。 この公式は、曲線に対する接線方向 (tangent)・主法線方向 (normal)・従法線方向 (binormal)を指す３つの単位ベクトルの組{T, N, B }からなるフレネ・セレ標構とその微分との間の線形関係について記述したものであり、二人のフランス人数学者ジャン・フレデリック・フルネ（英語版） (Jean Frédéric Frenet, 1847) とジョゼフ・アルフレッド・セレ（英語版） (Joseph Alfred Serret, 1
ロボティクスにおける経路計画(Path planning and Motion planning)技術の概要 - MyEnigma
Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)posted with カエレバMichael Brady The MIT Press 1983-03-10 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路計画 (Path Planning or Motion Planning)の各アルゴリズム Geometric Analytic Approach Spline Planning Voronoi Diagram Planning Dubins Path Planning Reed-sheep Planning Graph Search Approach ダイクストラ法 A* Dynamic Window Approach State Lattice Approac
ROS Navigation Stack に関するもろもろ - Qiita
気がついたらもう12月17日。明日の Advent Calendar の記事が一行も書けていない。。。あまり時間がないのですが、Navigation Stack に関するもろもろを120分一本勝負で書き留めます。 ROS の Navigation Stack とは ROS が提供する、経路計画やコストマップ生成のためのパッケージです。ROS Wiki が navigation にあり、ソースコードは rosplanning/navigation にまとまっています。 Navigation Stack の構成 move_base を中心に、主に4つの機能から構成されています。 Global Costmap : 大域的なコストマップ Global Planner : 大域的な経路計画 (のための Planner) Local Costmap : ロボット周辺の局所的なコストマップ Local
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