コラム：大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室
● レゴ マインドストームNXT登場 10月14日、ロボットファンならびにレゴファン注目の次世代マインドストーム「レゴ マインドストームNXT」が発売された。 マインドストームとは、レゴブロックで作られたロボットをパソコンからダウンロードしたプログラムで動かすことができる、レゴ社のロボット開発環境だ。モーターやセンサー、コンピューターユニットがすべてレゴブロックの形になっており、レゴブロックを組み立てるのと同じ感覚で好きな形のロボットを作ることができる。 また、ブロックの形をした命令をポチポチと組み合わせるだけでプログラムを作成できる開発環境も付属しており、小学生から大人まで楽しめるセットになっている。 玩具としてはもちろんロボットプログラミングの教材として広く活用されており、筆者も関わっている「ETロボコン」をはじめ、世界各地でロボットコンテストも開催されている。'98年に登場して以来世
JoyBricx
English version is here. はじめに LEGOは、2002年12月MindStorms SDK 2.5を無償でリリースしました。 これで、やりたいことは、全部できるような気がしましたが、実際アプリケーションを造ろうとすると、色々な障害にあたりました。 ToweApi.h, TowerApi.dllはあるのに、towreapi.libがないなどです。 *.libがない場合、LoadLibrary()でLinkし、各関数の入り口に関数へのポインターをセットすればよいのですが、これは結構手間がかかるし、間違いがおきやすいので、自動的にこれを行う仕組みを整え、LTremo76で具体例をしめしました。 USB LEGO Tower 他のページにも書きましたが、SDK2.5にUSB LEGO Towerのデバイスドライバーが入っているおかげで、RIS 2.0を持っていない人でも、
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LEGOマインドストームNXTはオープンソースに - Engadget Japanese