All Rubyists Love Logging — SitePoint
If you’re an old hand at Rails, you likely take logging for granted. However, if you’re one of the unicorns that write apps in Ruby and don’t use Rails, you’ve probably done little-to-no logging. Apps that don’t use a database on the backend or local command line style apps with no datastore may actually have no logging at all. Is this a problem? Should you be worried? What even is logging? What i
軍事ロボットはキュートに
１年前、物理学者のダニエル・ゴールドマンからビデオが送られてきた。砂をかき分けて進む骨格だけの模型を撮影したもので、タイトルは「世界初のカメの赤ちゃんロボット」。 ゴールドマンは、ジョージア・ウミガメセンターの協力でこのロボットを製作。目的は、ウミガメが前足を使って進むメカニズムを調べるためだった。 もっともこの研究には別の目的がある。開発資金の一部を出したのは、米陸軍研究所のマイクロ自律システム・技術（ＭＡＳＴ）連合。世界初のカメの赤ちゃんロボットの子孫は、米軍で活躍するかもしれない。 ＭＡＳＴは08年以降、生物の動きを模倣した小型ロボットの開発研究に年間約７００万ドルを投じている。例えばカリフォルニア大学バークレー校のロバート・フィアリング教授はその資金で、多足型の超小型ロボットを研究。尾を利用して急旋回できるテイルローチや、回転する３本の足で動き回る１ＳＴＡＲなどがあり、大きさはどれ
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