XS: Lego MindStorms用Lisp処理系XS: Lego MindStorms用Lisp処理系 湯淺 太一 作 English XSは，Lego MindStorms Robotics Invention System (RIS)の RCXブロックを制御するために設計されたLisp処理系です． XS Lisp は，Lego MindStorms用のプログラム開発のために現在提供されて いるシステムのなかで，最も完成度が高く高性能なものの一つです． XS実行系（evaluator）はRCX上で自律的に動作し， 自分自身の実行時スタックとごみ集めの対象となるヒープ領域を備えています． パソコン側のフロントエンドサブシステムとの通信によって， 対話的にプログラム開発が行え， バックトレース，関数トレース，端末機割り込みなどの機能が利用できます． Lisp（Scheme）をベースにし，モータやセンサなどの Legoデバイスを制御する機能
