Arduinoでモーターを制御する！（その３） | Device Plus - デバプラ
第12回でモータードライバの使い方について学びました。今回はモータードライバのさらに詳しい使い方と、実際にモータードライバを使った簡単な自作ラジコンカーを作っていきたいと思います。 簡易百葉箱の作成のときの流れのように、ラジコンカーの仕様を決めて、実際に制作に取りかかっていきたいと思います。 今回の電子工作レシピ 完成までの時間目安：90分 必要なパーツ Arduino本体（Arduino Uno R3）http://www.switch-science.com/catalog/789/ Arduino Pro mini (Arduino Pro Mini 328 5V 16MHz) https://www.switch-science.com/catalog/946/ ブレッドボード http://www.switch-science.com/catalog/313/ DCモーター(FA
LEGOラジコン完成
ようやく念願のLEGOラジコンが完成したので遊んでみた。 車両 後輪駆動。 前輪をラックピニオン方式のステアリング。 制御方法はArduino + RCサーボモータ。（詳しくは以前の記事） 電源：5V(モバイルバッテリー) コントローラ ガムボトルコントローラ。（2CH ジョイスティック） 無線はTWE-Lite Dip。(詳しくは以前の記事) 電源：2.6V(単4エネループ×2) 動作確認 【ソースコード】 #include <Servo.h> //サーボの設定 Servo myservo_Accel; int Accel_pin_out = 9; int Accel_val = 90; Servo myservo_Steering; int Steering_pin_out = 10; int Steering_val = 90; //入力の設定 int Accel_pin_in =
【Arduino×LEGOプロジェクトまとめ】LEGOが進化しすぎてもはやロボット。 — Hacker Space Nagoya()
LEGOがおもちゃの領域を越えてしまっている。。僕は小さい時はLEGOが大好きで、買ってきてはばらばらにしてバケツに入れ速攻新しい城や秘密基地の材料にしていました。今では立派なタンスの肥やしになっています。しかし、最近のLEGOはすごいことになっていますね。Mindstormシリーズなんかは完全にどう見てもロボット。これからの子供は画面上のプログラミングだけでなく簡単なロボットだったらさくっとつくっちゃうのかもしれませんね。僕たちがブラインドタッチとかなんとか言って大人を困らせたように。レベルが違いすぎますが。（苦笑）その中でも海外ではLEGOとArduinoをくっつけたプロジェクトが沢山あります。その中でも面白そうなものをピックアップしました。一生懸命時間を伝える！！（笑） LEGO時計 これ、動画を見てもらうとわかるんですが、数字が各段グリグリ回って数字を表現していきます。駆動部分なん
Arduino とレゴで倒立振子 （１） 設計意図
続きの記事は Arduino とレゴで倒立振子（２）モータドライバの設計 Arduino とレゴで倒立振子（３）電源の性能 です ４コマ（６時間）で制御工学を履修していない学生さんに倒立振子を制御してもらうという大変責任重大な学生実験の担当を拝命しました． 引き継いだ実験装置もあったのですが，２０年前のPC-9801で動いており，たまにエラーが出る状況だったので，学生実験に最適化したシステムに入れ替えようと思い立ち，マイコンは Arduino，機械部分はレゴというちょっと変わった構成で倒立振子を製作しました． 実験装置の外観 予備機製作の際のマニュアルも必要ですし，製作に必要な情報を徐々にブログにまとめていこうかと思います．第一回はこの実験装置の設計で特徴的なところをまとめ，大雑把な設計意図について説明します． モータは電流入力 小型の実験機だとモータはPWMな電圧を印加することで駆動され
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