a23m384のブックマーク / 2010年8月11日 - はてなブックマーク

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2010年8月11日のブックマーク (5件)

ロボットタウンにおける車いすロボットによるタウンコミュータ実験
a23m384 2010/08/11
ロボット

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ロボットタウンにおける車いすロボットを利用した荷物運び実験
車で帰宅したユーザを車いすロボットが駐車場で出迎え，荷物を玄関まで運ぶ実験です．地面に貼ってある白いものは電子タグで，自己位置推定に利用しています．また，車が着いたことは，家の2階に設置したカメラ映像を用いて自動検知しています（映像から検知する部分を，九州大学大学院システム情報科学研究院谷口教授の研究室に協力していただきました）．帰宅を検知したことをロボットに伝えることを，ロボットタウンプロジェクトで開発したタウンマネージメントが担っています． http://www.isit.or.jp/lab3/
a23m384 2010/08/11
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Index of /Projects/DLLearner NameLast modifiedSizeDescription Parent Directory - Architecture/2015-01-29 08:12 - Carcinogenesis/2015-01-29 08:25 - LearningExamples/2015-01-29 08:13 - Overview/2015-02-03 07:15 - PatternEnrichment/2015-01-29 08:12 - Php_client/2015-02-03 07:15 - ProtegePlugin/2015-01-29 08:13 - Screenshots/2015-01-29 08:18 - Apache/2.4.7 (Ubuntu) Server at dl-learner.org Port 80
a23m384 2010/08/11
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http://journal.mycom.co.jp/news/2010/08/05/048/
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