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強化学習とロボティクスの基礎を体験しよう。 - 迷路から抜け出す方法を学習するロボット (第 1 回) - builders.flash☆ - 変化を求めるデベロッパーを応援するウェブマガジン | AWS
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misshiki
“全3回連載で「強化学習」...をロボティクスに応用した例...。 今回はAWS RoboMakerの「開発環境」と「シミュレーション」を用いて、強化学習を行うロボットアプリケーションを試してみましょう。”
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自動運転など様々な分野で機械学習を組み合わせた新しいロボティクスのアプリケーションが生み出されて... 自動運転など様々な分野で機械学習を組み合わせた新しいロボティクスのアプリケーションが生み出されてきています。自律型のロボットは今後ますます増え、それらの機能を実現するために機械学習の活用がさらに活発になることはほぼ間違いないでしょう。 この記事では全 3 回連載で「強化学習」と呼ばれる機械学習の手法をロボティクスに応用した例を AWS RoboMaker を使って体験します。 AWS RoboMaker はロボティクスのアプリケーションを開発、運用するための各種機能を提供する AWS のサービスです。 AWS RoboMaker はロボットアプリケーションを開発するための開発環境と、開発されたアプリケーションの動作確認をするためのシミュレーション環境をクラウドに提供し、またクラウドで開発されたロボットアプリケーションを実際のロボットにインターネット経由でインストールするためのデプロイの機能
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