生物のような動きで活躍の場を広げる小さなロボットたち｜@DIME アットダイム

生物のような動きで活躍の場を広げる小さなロボットたち｜@DIME アットダイム

神は自らに似せて人を作った−−。 というのは聖書にある文言だが、同じようにこれまで人類は自分に似せて...概要を表示 神は自らに似せて人を作った−−。 というのは聖書にある文言だが、同じようにこれまで人類は自分に似せてロボットを作ってきたのかもしれない。人間の仕事を肩代わりさせるためのロボットなのだから、それはごく自然な設計思想だ。しかし昨今、人間の動きとはかけ離れた動物の動作や能力を取り入れたロボットがいろいろと開発されている。 ■小さくてデリケートなモノを優しく扱う“ロボット触手” 壊れやすいものでも人間は経験とコツである程度は適切につかむことができるが、これをロボットにやらせようとするとなかなか大変な作業になる。しかし人間の身体構造や動作という枠組みを外して考えれば、実はそこにはいろんな可能性が広がっているのだ。その中でも今注目されているのが“触手”だ。 タコの足やゾウの鼻、あるいはオナガザルの尾のような「触手」は、壊れやすいものを優しく“真綿でしめるように”つかむことが得意なことから、最先端のロボ