カルマンフィルターについて - minamishinji のブックマーク / はてなブックマーク

カルマンフィルターについて

minamishinji のブックマーク 2012/02/29 19:27

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/3648451/comment/minamishinji" data-user-id="minamishinji" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%BC" data-original-href="https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%BC" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Fja.wikipedia.org%2Fwiki%2F%25E3%2582%25AB%25E3%2583%25AB%25E3%2583%259E%25E3%2583%25B3%25E3%2583%2595%25E3%2582%25A3%25E3%2583%25AB%25E3%2582%25BF%25E3%2583%25BC" data-user-icon="/users/minamishinji/profile.png">カルマンフィルター - Wikipedia</a><br><p style="clear: left">カルマンフィルターについて</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/minamishinji/20120229#bookmark-3648451"><span class="datetime-body">2012/02/29 19:27</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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カルマンフィルター - Wikipedia

ja.wikipedia.org2007/01/08

カルマンフィルター (英: Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。実用例[編集] カルマンフィルターは...

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