組み込みソフト開発のしきいを下げる"リアルタイムOS"のすべて

リアルタイムOSとは，Real Time Operating Systemの略で，実時間システム，実時間OSと呼ばれることもある．本稿では，仕様としてリアルタイム性能が要求されるシステムをリアルタイム・システムと呼んでいる．リアルタイム・システムは，大きく分けて「ハード･リアルタイムのシステム」と「ソフト･リアルタイムのシステム」がある．ハード・リアルタイムは非常に時間に厳しいシステム，ソフト・リアルタイムは時間に厳しいが，ハード・リアルタイムほどの厳密さは要求されないシステムと理解していただきたい．読者のみなさんの中でも，これから組み込みシステム設計に携わる人々，中でもフレッシャーズのエンジニアや学生の皆さんにぜひ読んでいただきたい．初心者に向けた記事ではあるが，すでに組み込みシステムの設計・開発に携わっている方にも，知識の再確認になるよう，用語についてできるだけ説明を加えていく． （

[kobapan]

リアルタイムOSの初級講座