需要が拡大する自動車制御OSを知る ――機能向上に対応するには開発効率向上が必須

現在の自動車制御では，搭載された多数のECUのうち，OSを利用しているものはごく一部である．しかし今後は，要求される性能の向上やECUの統合により，OSを必要とするECUが増えていくと考えられている．本稿では，自動車制御の現状と，自動車制御OSに求められる機能について解説する．また，欧州の自動車メーカなどによるプロジェクト「OSEK（オーゼック）/VDX」が策定した自動車制御OS仕様や，筆者らが開発した自動車制御用OS「TOPPERS/OSEK」について述べる． （編集部） 1.欧州主導で規格化が進む 自動車制御OS 現在の自動車には，ECU（electronic control unit）と呼ばれる自動車制御用のコンピュータが多数注1搭載されており，基本性能，環境性能，快適性能，安全性能などを実現するために必要不可欠な部品となっています（図1）． 注1；2003年発売のある高級車には，

[shimo-kun]

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