取り組み広がる飛行船ロボット教育 ―― 第4回 MDDロボットチャレンジ，マジカル・スプーン

取り組み広がる飛行船ロボット教育 ―― 第4回 MDDロボットチャレンジ，マジカル・スプーン 組み込みネット編集部 2007年10月19日，日本科学未来館（東京都江東区）にて，模型飛行船を自動制御するコンテスト「第4回 MDD（model driven development；モデル駆動開発）ロボットチャレンジ」が開催された（写真1）．大学や企業などによる11のチームが，モデル駆動開発手法による自律飛行制御システムの設計を競った．ヘリウム・ガスで宙に浮く模型飛行船は，空気の流れや温度などの影響を受ける．また，慣性が強く働くため，手動で操縦するのも簡単ではない．このような状況の下，参加チームはソフトウェア開発の枠にとどまらない組み込みシステム開発の難しさをかみしめていた． [写真1] MDDロボットチャレンジの様子 チーム「電大非行船」（東京電機大学）の航行飛行競技．競技で定められた立ち寄り