AUTOSARの仮想機能バス―― 自動車業界に見る組み込みソフト開発効率化の取り組み（3）

連載第3回目はこれまでに説明したアーキテクチャのソフトウェアがどうやって現実のECU構成やプロトコルで実現されるか，およびその核となる仮想機能バス（VFB：Virtual Function Bus）について説明します． ●仮想機能バスで複数ECUを制御する AUTOSARは，前回までに説明したようにソフトウェアを階層に分けたアーキテクチャを持ちます．そして，それぞれを標準化したインターフェースでつなぐことにより，その中のソフトウェアのポータビリティ（移植性）を向上させていました．実際にはECUが一つということはないので，ソフトウェアを階層に分けても車への実装は図1のようになります． ［図1］ 複数ECUへの実装（赤線はデータのやり取り） このままでは，機能をどのECUに割り当てるのかを開発者が考える必要があります．AUTOSARでは，複数ECUのソフトウェア開発に対して「仮想機能バス」とい