自動車制御におけるモデル・ベース開発の現実 ―― MATLAB EXPO 2009レポート 《ユーザ講演編》

制御システムや信号処理システムなどの設計支援ツールである「MATLAB/Simulink」を開発している米国The MathWorks社の日本法人マスワークスジャパンは2009年12月2日，同社の顧客向けの講演会/展示会「MATLAB EXPO 2009」を東京で開催した． 前回の「基調講演編」に続いて，今回はMATLAB EXPO 2009の目玉となるユーザ講演を中心に紹介する． MATLAB/Simulinkの重要な用途に，自動車の制御システム開発がある．顧客向けの展示会「MATLAB EXPO 2009」では，トヨタ自動車，三菱自動車工業，日産自動車の大手自動車メーカ3社が，MATLAB/Simulinkを利用したモデル・ベース開発の取り組みの事例を紹介した． ●課題山積のモデル・ベース開発 トヨタ自動車は，最新のモデル・ベース開発の限界と今後の方向性についての展望を示した．「自動車

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「キャリブレーションは、ガソリン・エンジンでは複雑なものが必要だが，電気モータは制御系が単純なので，非常に簡素になり、ECUソフトウェア容量が少なくて済んだ．電気自動車では非線形な制御が少ないからでは」