無償ツールで実践する「ハード・ソフト協調検証」(7) ―― DMAの割り込み機能を確かめられるようにする

無償のSystemVerilog対応シミュレータと無償のFPGA用オンチップ・バス・モデルを用いて，ハードウェア・ソフトウェア協調検証の一手法について解説する連載の第7回である．今回は，CPUモデルに割り込み入力信号と割り込みタスクを追加する．これにより，DMAの割り込み機能を確認できるようになる．また，検証に利用したテスト・プログラムとシミュレーションの結果も示す．（編集部） 18．割り込みに対応する●CPUモデルに割り込みを追加する ライブラリ化したCPUモデルは割り込みに対応していないので，SOPC BuilderのライブラリであるDMAやSG-DMA（Scatter-Gather DMA）の割り込み機能を確かめることができません．そこで，ここではCPUモデルに割り込みを追加していきます． CPUモデル（avalon_cpu.sv）に追加するのは， 割り込み入力信号 irq[31:0