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なぜ,組み込みシステムにハイパーバイザが必要か
FA コントローラや医療機器など,今後クラウド連携が検討されている組み込み機器において,ハイパーバイ... FA コントローラや医療機器など,今後クラウド連携が検討されている組み込み機器において,ハイパーバイザの利用が有望視されています.しかし,組み込み機器においては,リアルタイム性や信頼性が重要となり,PCサーバで普及しているベアメタル型のハイパーバイザではないいくつかの構成が提案されています.ここでは,ホストOS 型ハイパーバイザを例に組み込みシステムの仮想システムを解説します. ●組み込みシステムにけるマルチOS の利用 まずはFA コントローラを例に考えてみましょう.ユーザ・インタフェースのことを考えると,まずはWindowsという選択肢が浮上します.しかし制御のことを考えるとリアルタイムOS(以下 RTOS)も使いたくなりますね.そして実際,WindowsとVxWorksのような組み合せに特化したマルチOSシステムが製品化され,産業用ロボットなどで実際に使われてきました.汎用OS の豊