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イベリアトゲイモリ型のロボット「Pleurobot」と生物模倣ロボットの話
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イベリアトゲイモリ型のロボット「Pleurobot」と生物模倣ロボットの話
最近のロボットに関する研究開発の一つの方針として、実在する生物の運動を参考にするというものがあり... 最近のロボットに関する研究開発の一つの方針として、実在する生物の運動を参考にするというものがあります。実在する生物の体の構造や手足・尻尾・羽などの動かし方を参考にすることで、より幅広い状況に対応できるようなロボットを作り出すことができる可能性がある、というのが一つの動機となっています。 これまでにも動物をベースにしたロボットは数多く開発されてきました。例えばアメリカ国防総省の研究機関とハーバード大学が共同で開発した「BigDog」なんかが有名ですね。日本でももう10年くらい前になりますが、ソニーが「AIBO」というロボット犬を販売していたこともありますね。 こんな感じの前振りから今回紹介するのは、スイスで開発された生物ベースのロボット「Pleurobot」です。このロボットはなんとイモリをベースにしています。両爬ファンには中々気になるロボットです。 イベリアトゲイモリベースの「Pleuro