Xenomai: RTOSエミュレーション for Linux (blog@browncat.org)

blog@browncat.org Web, Linux, Ubuntu, Mac, PDA, 携帯電話, プログラミング, ソフトウェア＆落書き 組み込みなんかでよく使われるリアルタイムOSのエミュレーションをLinuxで使用するためのソフト, Xenomaiというのがあるらしいのでメモ。 Xenomai-- 本家 Linux gains native RTOS emulation layer-- linuxdevices.com Xenomaiは元々RTAI関連のもののようで、Linuxカーネルと協調動作するカーネルモジュールなんかを使ってリアルタイム機能を実現していたようですが、Xenomai/SOLOはPREEMPT_RTサポートのあるLinuxカーネルを使ってライブラリレベルでこれを実現するもののようです。 PREEMPT_RTなカーネルは、どれくらいのリアルタイム性能が出るのか