ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（3）スマホ連携編

はじめに 連載の第2回に引き続き、Raspberry Piで動作する小型ロボット「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作っていきます。 前回は、この連載を通じて利用するロボット用のフレームワークであるROS（Robot Operating System）の基本的な要素の説明や、新たな機能の組み込みを行いました。今回は、自宅などのローカルエリアネットワーク内で、GoPiGoをスマホで遠隔操作できるようにしたいと思います。 今回のゴール 完成イメージは下図のようになります。GoPiGoに搭載したUSBカメラから周辺の映像を取得し、ユーザがスマホでその映像を見ながらジョイスティックでGoPiGoを操作できるようにします。 今回作成する遠隔操作画面 なお、今回はローカルエリア内のみに制限されていますが、第1回の遠隔見守りロボットの概要の項でも解説した通り、最終的にクラウドを経由することで外