【第4回】OpenOCD

はじめに そろそろ、今回のホストの設定の核心に近づいてきました。OpenOCDの入手とインストールです。 OpenOCDの仕組み 今回のシステムの全体図は、下記（ホストシステムのソフトウェア関連図 再掲）で表すことができます。図を見ていただければわかりますが、OpenOCDが図の真ん中にあり、中核を担っていることがわかります。OpenOCD自体はGPLの下に公開されているフリーウェアです。簡単に動作を紹介したいと思います。 OpenOCDのブロック図を見ると、自身もいくつかの機能ブロックから構成されていることがわかります。典型的な例はUSB-JTAGのピンドライバ部分でしょうか？ 今回利用するUSBチップであるFT2232のMPSSE機能をドライブします。 その他の機能として、TCPとTELNETのサーバの機能があります。TCPのサーバはGDBとの通信に使います。実際のリモートデバッグはこ