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Robotics Developer Studioでサービスプログラミング
はじめに 第3回ではXbox 360のコントローラを用いてシミュレーション環境でロボットを制御する方法、お... はじめに 第3回ではXbox 360のコントローラを用いてシミュレーション環境でロボットを制御する方法、および標準付属以外のシミュレーション環境の紹介をしました。今回は、Visual C# 2008 Express Editionを用いたサービスプログラムの作成手順を説明します。サービスプログラムプロジェクトのテンプレートを使って、簡単なコンソールに文字列を出力するプログラムを作成するところから、作ったサービスのVPLでの利用方法、またロボット制御での使い方の例について取り上げます。 対象読者 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition（以下、RDS 2008 Express Edition）に興味のある方。 必要な環境と準備 RDS 2008 R2 Express Edition 第1回を参考にインストールしてください
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