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Robotics Developer Studioで通知サービスを実装する
はじめに 第4回ではVisual C# 2008 Express Edition （VisualStudio 2008も同様）を用いて、コンソール... はじめに 第4回ではVisual C# 2008 Express Edition （VisualStudio 2008も同様）を用いて、コンソールへの文字出力や状態のログ表示など単純なサービスプログラムの作成と、自作したサービスのVPLでの利用方法、および作成したサービスのロボット制御への利用例を説明しました。今回はロボットが障害物にぶつかった時などに発生する割り込み（通知）の概要および、通知を使ったサービスを取り上げます。 対象読者 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition（以下、RDS 2008 Express Edition）に興味のある方。 必要な環境と準備 RDS 2008 R2 Express Edition 第1回を参考にインストールしてください。 VisualStudio 2008またはVisual C
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