東京工科大学、小型軽量で汎用性の高いモーションキャプチャシステムを開発

今回の研究では、角速度センサの姿勢角を9個のベクトルで表すことによって、基準位置からの姿勢角変動をわずかな計算量で求められる手法を開発し、消費電力の少ない超小型マイクロコンピュータでの処理を可能にしたほか、センサ出力特性の時間・温度変動のアプリケーションへの影響を最小限度に抑えている。 地磁気センサや角速度センサなどによる姿勢補正が必須ではないため、小型の充電池で4～8時間程度の長時間使用できる。さらに、従来は複数個のセンサの組み合わせによって精度を維持していたが、今回発表したシステムでは、腕時計型のデバイス単体でも利用可能なので、試作の段階で約60gの小型・軽量設計を実現するとともに、既存の部品を利用することで数千円程度の低コストに抑えられた。 今回発表したシステムは、小型軽量なため常時装着した状態でも長時間利用でき、外科手術における手の操作をモニタリングした手術技量の客観的な評価や、日