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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記
C-Styleのセンサモニタではリアルタイムのセンサ値は確認できるが、それ以外の確認ができない。 プログ... C-Styleのセンサモニタではリアルタイムのセンサ値は確認できるが、それ以外の確認ができない。 プログラムをデバッグするには、プログラムを実行しながら変数の値などを確認したり、グラフ化したい。 まずは変数の値を確認できるようにする。 準備 メニュー「オプション」の「Setupボタンを表示」を選択し、Setup画面で「Advanced mode」のチェックボックスをONにする。 変数の値などをシリアル出力するには「Advanced Mode」で利用できる「"C-code」ブロックを利用する。 シリアル出力する内容は、センサモニタ画面のタイトル「センサモニタ & 出力チェック」をダブルクリックした際にウィンドウ下部に表示されるシリアル出力領域(と勝手に呼称する)で確認できるようになる。 Teraterm等その他のソフトで確認することもできるが、ここでは省略する。 「C-code」の記述 「C
2008/12/11 リンク