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Geometric algebra を勉強して思ったこと - DOSEIの日記
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単なる感想。 とっかかり 3 次元の幾何学、特にカメラ幾何を勉強すると、射影幾何がベースに使われてる... 単なる感想。 とっかかり 3 次元の幾何学、特にカメラ幾何を勉強すると、射影幾何がベースに使われてることがわかる。射影幾何の実装は単純で、ベクトルと行列の計算だけであり、ユークリッド空間の点に翻訳するときに無限遠の扱いに注意するだけ。 ただ、 3D 射影幾何(射影空間)では、直線が表現できず、結局交差判定などはそれ用に計算された式を成分に分解して行ったりして、うまみはあまり感じられない。 そこで、 geometric algebra に目を向けると、なんか線とか面とか球面とか、自由自在に扱ってるっぽいので、なんかすごいものらしいことは感じ取れる。私がおすすめの本の第一章が以下のサイトで読める。 Geometric Algebra For Computer Science 入門書を読んでみる Geometric algebra の入門的な本は結構たくさんある(ただしすべて英語)。ただ、いまい