趣味で作るロボット用ソフトウェア: ルンバの制御について

概要 ルンバは iRobot 社 が販売している家庭向けの掃除ロボットです。 iRobot 社がルンバを制御するための通信プロトコルを公開していることもあり、多くの有志がルンバを改造して楽しんでいるようです。ルンバを改造したり、自分のソフトウェアを動作させてして楽しむことを、ルンバ・ハック (Roomba Hack) と呼ぶそうです。 ルンバをハックするための資料は、下記サイトにあります。 http://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf ルンバ 500 シリーズ用の通信プロトコル資料です。 http://hackingroomba.com/ 通信する機器についての回路図の例などがあります。 このプロジェクトでは、ルンバを実験用のロボット台車として利用します。 ルンバを用

[s-kic]

入手しやしすくていいかも。

[o_mega]

ルンバの通信プロトコル公開されてるのか。これは俄然欲しくなるなあ

[akio0911]

@yoichineji こんなのも : 趣味で作るロボット用ソフトウェア: ルンバの制御について

[fenrir-naru]

ルンバ欲しくなってきた

[saz_go]

ルンバハック！

[syuu1228]

趣味で作るロボット用ソフトウェア: ルンバの制御について

[overtech]

ルンバハック！

[akatuki_sato]

すげぇルンバって通信プロトコルが公開されてHackできるんだ、かなり欲しくなる・・・