自らを観察して学ぶグーグルのロボット--いかにして物をつかむようになる？

Googleのロボットアームは、平らな表面に置かれた物であれば、それがどのような形をしていても82％の確率でつかむことができる。 人間にとって、物をつかむという動作は子どもでも簡単にできる。生まれたばかりの赤ん坊であっても、手の平に触れた指を反射的に握る。その能力は時とともに、そして視力の助けを借りて成長し、最終的にはさまざまな物を、その形にあわせて的確につかめるようになる。 人間は、テニスのサーブや、皿洗いといった動作における微妙な筋肉の動きを、こういったフィードバック過程を経て実現しているのだ。 Googleによると、このフィードバック機構を実現した結果、ロボットアームは物をつかむ際に「自らのグリッパー（指に相当するパーツ）を観察」し、自身の動作を補正できるようになっているという。 Googleの科学者であるSergey Levine氏によって率いられた研究チームによると、現代のロボッ

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