義父との同居の際の間取りの必要条件とは

質問：将来、両親と同居しやすい間取りとは？ 現在、２階建てのマイホームを計画しています。その際、どちらかの親も同居できるようにしておきたいと考えています。 親と同居する場合の間取りについて、良かったこと、悪かったことなどお教えください。 現在は夫婦と子供が１人です。１階は、ＬＤＫ、洗面、風呂、トイレと親用に一部屋、２階には、夫婦の寝室、子供部屋、それと２階にもトイレを作るかどうか悩んでいます。 それともう一つ悩んでいるのが、親用の部屋を和室にするのか洋室にしてベッドを置くのがよいのかというものです。私達の親ですので、必ずしも和室でなくてもよいかと考えています。歳をとってくるとベッドの方が便利ですし、洋室の方がバリアフリーにしやすいようですし、掃除もやりやすいです。 それとバリアフリーもどの程度まですればよいのかもアドバイスお願いします。それと予算の関係もあり、二世帯住宅までは考えていません