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きもかわいい6本足ロボット「RHEX」の歴史や性能がよくわかる動画 | naglly.com
以前紹介した「LittleDog」や軍事目的で作られた犬のような4本足歩行ロボット、「BigDog」と同様に、DAR... 以前紹介した「LittleDog」や軍事目的で作られた犬のような4本足歩行ロボット、「BigDog」と同様に、DARPA（軍隊使用のための新技術開発および研究を行うアメリカ国防総省の機関）からの出資を受け、開発されたロボット『RHex』の歴史や性能を6分弱にぎゅっとまとめて紹介する動画です。 少し気持ちの悪い、虫を思わせる風貌のロボットですが、6本の扇状の脚をばたばたと回転させる事により、高速で走ることはもちろんの事、どんな悪路も、瓦礫の中でも、斜面でも、階段でもずんずん走行し、更にはフィンを装着する事により、水中でも進むことが出来ます。 動画の中では、なんと2足歩行までも披露してくれます（2:58辺り）。こりゃいくらなんでも高性能すぎです。 YouTube - RHEX - KodLab (long) https://www.youtube.com/watch?v=dilEgVu-6fw
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2010/09/26 リンク