PostgreSQLのデータをPandasのデータフレームとして読み書きする

最近、JupyterやPandasを使ってデータを処理する機会が増えてきました。 とは言え、手元のデータはPostgreSQLに溜まっていたり、あるいはSQLで処理したい、ということがよくあります。 というわけで、Jupyterを使っている時に、「PostgreSQLからデータを取り出して、Pandasやら何やらでいろいろ処理した後、結果をPostgreSQLを書き出す」というユースケースを想定して、その方法を調べてみました。 ■やりたいこと やりたいことは、PostgreSQLのデータをJupyter上でPandasのデータフレームとして読み込み、集計やデータ分析をした結果をPostgreSQLに書き戻す、ということです。 データの加工や整形など（データ前処理）はPostgreSQLの方が高速に行えるのでSQLで、複雑なアルゴリズムの適用はPythonで行いたい、そしてその結果をPost