二足歩行ロボット Rapiro を Node.js で制御 [2] ブラウザからポージング - Qiita

やりたいこと 最終目標（前回と同じ） 二足歩行ロボット Rapiro の制御を、標準の Arduino IDE（C/C++）ベースから、JavaScript（Node.js）ベースに移植し、Rapiro を IoT デバイスっぽくする （[1]で完了）かつ、PCでの制御ではなく、Rapiro 内部に搭載した Raspberry Pi での制御とし、完全無線化を図る 全機能の移植が難しくとも、最低限、10個の基本動作は移植・再現する 可能な限り、書籍「二足歩行ロボット 工作＆プログラミング（リックテレコム）」の改造内容も移植する 距離センサの搭載 静電容量タッチセンサの搭載など この Rapiro をベースに、さらに賢そうな遊び方を模索する 今回 [2] の目標 全てのサーボとLEDを自由に制御する基礎を作る ポージングさせるだけ 歩行のような連続動作は行わない ブラウザから操作する LAN