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機械学習のお勉強(最小二乗法、最尤推定法、パーセプトロン) - 空飛ぶロボットのつくりかた
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最小二乗法 ex: 観測値と真値の二乗誤差を最小にするようにn次多項式を解く。 データセットがn以上ある... 最小二乗法 ex: 観測値と真値の二乗誤差を最小にするようにn次多項式を解く。 データセットがn以上あると解析的に平方根平均二乗誤差が0の多項式を導くことができる。 平方根平均二乗誤差:解いて求めた多項式から推定する値とデータセットとの値が平均的にどの程度異なっているか パラメトリックモデルの解き方 1. パラメータを含むモデルを設定する パラメータを評価する基準を定める 最良の評価を与えるパラメータを決定する 参考:ヘッセ行列 - Wikipedia オーバフィッティングの検証 仮説/検証を行う。 利用可能なデータセットをトレーニング用とテスト用に分ける トレーニングデータセットで仮説をたてる(モデルを作る) テストデータセットで検証を行う これによってモデルの汎化能力がわかる。 オーバーフィッテイング:トレーニングデータセットだけに特化したチューニングが発生する状況 クロスバリデーショ