古典制御・信号処理の基礎となるインパルス応答と畳み込み演算 - HELLO CYBERNETICS

はじめに 離散信号と離散システム 離散信号 離散システム システムと信号の応用上の扱い方 具体的なシステム 何らかの信号のステップ信号による表現方法 インパルス信号 システムの重大な性質「線形性」と「時不変性」 線形システム 線形システムの振る舞いを知る方法 時不変システム 線形時不変システムの振る舞いを知る方法 畳み込み演算 最後に まとめ 更に勉強をすすめるために 周波数解析 連続の場合 はじめに まず信号処理や古典制御では信号とシステムの畳み込み演算が頻出します。この畳み込み演算はそれ相応に計算が面倒なのですが、実はこれがフーリエ変換（あるいはラプラス変換）した後ならば、ただの掛け算になるということで計算がだいぶ楽になるのです。 それが分かればフーリエ変換とラプラス変換の性質をしっかり見定めていき、フーリエ変換前に対する操作と、フーリエ変換後に対する操作にどのような関係があるのかを調