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ja/indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
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ROS Indigo の Ubuntu へのインストール 数種類のUbuntuプラットホーム向けにビルドされたDebianパッケ... ROS Indigo の Ubuntu へのインストール 数種類のUbuntuプラットホーム向けにビルドされたDebianパッケージの一覧が以下にあります. これらのパッケージはソースを基にしたビルドより効率的で, Ubuntuにおいて推奨とされるインストール方法です. ソースからインストールする必要がある場合(非推奨), source (download-and-compile) installation instructions (English Page)を参照してください. Ubuntuレポジトリを構成する Ubuntuのレポジトリを,"restricted", "universe", そして, "multiverse", を許可する設定にします. これについては, Ubuntu guide の手順に従ってください. sources.listを設定する packages.ros.o