Kinectハック最新動向と、Kinect／Xtionの比較（2/2） - ＠IT

それぞれの機能の差異について、簡単に説明しよう。 ●RGBカメラ RGBの画像データを取得できるカメラだ。KinectおよびXtion PRO LIVEに搭載されている。ユーザーの動きをそのまま表示するための用途に利用する。 Xtion PROにはRGBカメラが搭載されていないが、アプリケーションを開発するうえで、搭載されているRGBカメラの限界に当たることが多いので、最初から非搭載という選択肢は筆者にとってはうなずける。 ●距離カメラ 距離を認識するためのカメラで、Kinectなどの特長となる機能であるため、比較するすべてのデバイスに搭載されている。この距離カメラから取得されるデータを利用して、ユーザー／スケルトンのトラッキングを行い、ジェスチャを認識する。また、距離カメラのデータは3次元で取得できるため、距離だけでなく幅や高さを測ることもできる。 距離カメラでユーザーを認識する利点は、