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「多機能型の家庭用ロボが登場」、早大尾形教授が語る2025年のAI
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「多機能型の家庭用ロボが登場」、早大尾形教授が語る2025年のAI
1995年、早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了。日本学術振興会特別研究員、早稲田大学助手、理化... 1995年、早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了。日本学術振興会特別研究員、早稲田大学助手、理化学研究所脳科学総合研究センター研究員、京都大学大学院情報学研究科准教授を経て、2012年より現職。17年以降、産業技術総合研究所人工知能研究センター特定フェロー(クロスアポイントメント)なども務める。日本ロボット学会理事、人工知能学会理事を歴任。また17年より日本ディープラーニング協会理事。(撮影:菊池 くらげ、以下同) 例を挙げましょう。実証実験で、タオルを折り畳むロボットを制作しました。当初のデモンストレーションでは画像認識と動作のみの処理で、ディープラーニングを用いないものでした。この場合、タオルを3Dモデリングし、カメラで撮った画像から3Dモデルにマッチング、ロボットのアームとタオルの距離を測ってアームを制御する、といったプログラムが必要になります。 こうした画像認識は処理に時間がか