Raspberry PiでSSD_Kerasを使った物体検出にチャレンジ！！

物体検出をラズパイでも試してみよう こんにちは。 AI coordinatorの清水秀樹です。 Ai coordinator独自のロボットを開発する上で、欠かすことのできない物体検出技術。 ロボットの視覚の機能に当たる部分ですね。 当記事は、ラズパイでも物体検出ができるように環境のセットアップを行ったので、その内容の紹介になります。 物体検出には、「Single Shot MultiBox Detector」を使うことにしました。 これには理由があって、後々説明していきます。 以下の手順通り進めて頂ければ、SSD_Kerasを使うことができる環境構築は問題なくできるかと思います。 ただし、トータル５時間くらい環境準備に時間を使いました。（大変でした・・・） 筆者はインストール作業中によくラズパイがフリーズしたため、えらくインストールに苦労しましたが、原因はSwapのメモリ不足によるものと考