ストラテジーゲームの人工知能がタスクをこなすための技術「階層型タスクネットワーク」とは？

ゲームAIの研究・開発において第一線で活躍されている三宅陽一郎さんの著書『戦略ゲームAI 解体新書』（翔泳社）。本書ではストラテジーゲームやシミュレーションゲームに利用されている人工知能のモデルの1つとして「指揮官としての人工知能」が取り上げられています。後編となる今回は、大きなタスクをより小さなタスクへ分割して接続する意思決定の方法である「階層型タスクネットワーク」（時間の階層化）について解説されたパートを抜粋。なお、前編では「チームと空間の階層化」を紹介しています。 本記事は『戦略ゲームAI 解体新書 ストラテジー＆シミュレーションゲームから学ぶ最先端アルゴリズム』（三宅陽一郎）の「第4章 指揮官としての人工知能─「メンバーやユニットを指揮するゲーム」」から「4.4 時間の階層化」を抜粋したものです。掲載にあたって一部を編集しています。 前編「ストラテジーゲームにおける指揮官としての人