バイブコーディングで始める組み込み開発 ──Codexで動かすｽﾀｯｸﾁｬﾝ（環境構築＆Lチカ編）

本連載は、生成AIを相棒にオープンソースロボット「スタックチャン」の個人開発に挑戦する入門講座です。前回では、家族で楽しめる機能を生成AIと考え、「手拍子に合わせて踊るｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を連載の題材に決めました。手拍子で踊るには、音を聞く、タイミングを決める、顔や光で反応する、首を動かす、といった処理が必要です。この連載では、それぞれを1つずつ実装し、最後に1つの動きへまとめていきます。第2回では、実際にスタックチャンを動かす際の環境構築と、LEDを点滅させる「Lチカ」を解説します。 はじめに 前回は、家族で楽しめる機能を生成AIと考え、「手拍子に合わせて踊るｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を連載の題材に決めました。手拍子で踊るには、音を聞く、タイミングを決める、顔や光で反応する、首を動かすといった複数の処理が必要です。本連載では、各機能を1つずつ実装し、最終的に1つの連携した動きへとまとめていきます。 コ